Програмне забезпечення компенсації руху, який синхронізує рухи робототехнічних хірургічних інструментів з биттям серця, дозволить працювати, не зупиняючи і навіть не уповільнюючи його. При цьому операція проводитиметься на закритому серці.
Це незвичайне програмне забезпечення розроблено Джорджем Мілонасом з Імперського коледжу Лондона і призначено для використання з відомим хірургічним роботом "Да Вінчі".
У традиційній хірургії серце зупиняють, направляючи кровотік в обхід, через насоси. І операція, звичайно, припускає роботу на відкритому серці. З новою системою можна обійтися без того й іншого.
"Да Вінчі" використовує ендоскоп з двома камерами, забезпечуючи для хірурга стереоскопічний зір. Доповнення від Мілонаса — це інфрачервона система, яка відстежує напрям погляду хірурга, передає «Мембрана».
Виявивши його, комп'ютер визначає відстань від об'єктиву до точки на серці, до якої звернено увагу лікаря. Синхронно з биттям серця комп'ютер постійно підстроює фокусну відстань об'єктиву, так що для медика ділянка, над якою він працює, виглядає нерухомою.
Відповідно, електроніка вносить автоматичні поправки на биття і в управляючі сигнали, що йдуть від джойстиків у хірурга до інструментів робота в тілі пацієнта, позбавляючи лікаря від необхідності самому встигати за переміщенням стінки серця.
Поки це програмне забезпечення випробувано лише на моделі силікону серця. Апробація новинки триватиме.
Спасибі за Вашу активність, Ваше питання буде розглянуто модераторами найближчим часом